RevPi Compact
La pasarela IIoT de código abierto RevPi Compact ofrece a los usuarios la máxima libertad a la hora de implementar proyectos IIoT gracias a su concepto de plataforma abierta, que ofrece funcionamiento mediante software estándar o control total de la plataforma mediante acceso raíz.
RevPi Compact ofrece hardware integrado, que contiene el ordenador base y las entradas y salidas, por lo que es posible realizar diferentes proyectos en un ordenador fácil de instalar.
Como sistema operativo está disponible una versión de Raspbian especialmente modificada con un parche en tiempo real. Los protocolos IIoT habituales, como MQTT y OPC UA, son compatibles para transferir los datos de la máquina directamente a la nube.
Las aplicaciones individuales se pueden programar a través de, entre otras opciones, Node-RED, Python o directamente en C. El diseño modular de RevPi Connect permite equipar el dispositivo básico de 45 mm con módulos de expansión como E/S digitales y analógicas, pasarelas con buses de comunicación industriales (bus de campo, gateways, etc.) y módulos de radio como Bluetooth. Los módulos de ampliación pueden conectarse -conectar y listo- al módulo base a través de una toma situada en la parte superior y pueden configurarse fácilmente mediante una herramienta con interfaz gráfica de usuario.
2 Redes – 1 Dispositivo
Dos puertos Ethernet permiten integrar el dispositivo simultáneamente en la red de automatización y en la red informática para transmitir los datos de la maquinaria, por ejemplo, de la fábrica a la nube o a un sistema informático superior.
Idoneidad industrial real
Uno de nuestros principales objetivos era dotar a la Raspberry Pi de capacidad industrial real para convertirla en una auténtica pasarela IIoT. Por este motivo, la carcasa de riel superior de RevPi Compact está equipada con un robusto hardware industrial de 24 V que cumple la norma EN61131-2.
- Alimentación: mín. 10,7 V, máx. 28,8V
- Temperatura de funcionamiento: -40 a 55°C
- Protección ESD: 4kV / 8kV según EN61131-2 e IEC 61000-6-2
- Pruebas de picos / sobretensiones: aplicadas según EN61131-2 e IEC 61000-6-2 utilizando entradas de alimentación, línea Ethernet y líneas de E/S
- Pruebas EMI: según EN61131-2 e IEC 61000-6-2
Open source software
Aunque Revolution Pi es un sistema abierto en el que cada uno puede instalar su propio software, hemos intentado equiparlo con programas y aplicaciones que cubran la mayoría de las aplicaciones. El sistema operativo utilizado es una versión personalizada de Raspbian, que incluye un parche de tiempo real en el núcleo. En nuestra opinión, este es el mejor compromiso para acercarse lo más posible al entorno de desarrollo original de una Raspberry Pi y seguir obteniendo un alto control sobre las prioridades de las tareas que gestiona el planificador.
El planificador, que controla la ejecución de tareas por parte del sistema operativo, puede configurarse ampliamente en este kernel modificado, de modo que se eviten los retrasos normalmente causados por el acceso a la red y otros accesos de E/S. Los controladores adecuados para los módulos de expansión ya están preinstalados.
Compatibilidad con Modbus
RevPi Compact ya dispone de capacidades de «Servidor y Cliente» para los populares protocolos de red Modbus RTU y Modbus TCP. Por lo tanto, ya no se necesitan pasarelas externas para estos dos protocolos de red. Modbus TCP funciona con las interfaces Ethernet disponibles en el RevPi Compact, por ejemplo, a través de las tomas RJ45 del panel frontal, o cualquier otra conexión Ethernet añadida, por ejemplo, adaptador USB WLAN, que proporcione el protocolo TCP/IP. Modbus RTU puede realizarse a través del conector RS485 de 4 pines del panel frontal. La configuración del servidor y del cliente se controla a través del software de configuración gráfica basado en navegador, PiCtory.
